В экспедиции участвовали ученые-археологи Хабаровского краеведческого музея, специалисты PHPFusion и Большехехцирского заповедника. 
Поселение (пост) Петровское («Петровское зимовье») было основано Г.И.Невельским и Д.И.Орловым в присутствии всех жителей залива Счастья, 29 июня 1850 года. Петровское было первым российским поселением в Приамурье, где на ряду с мужчинами – членами экспедиции (офицерами, унтер-офицерами, матросами, казаками, мастеровыми) все тяготы и лишения, по существу походной жизни – разделяли их семьи, жены и дети. И сам Невельской провел на косе долгие три зимовки 1851-1854 годов. Пять лет на Петровской косе обживался одноименный военный пост, звучала русская речь. 
Можно с уверенностью сказать – не было бы и половины тех успехов Амурской экспедиции в деле освоения дальневосточных земель в начале 50-х годов 19 века.Благодарные потомки не забыли тех, кто служил здесь, на краю России ей верой и правдой.
Два памятника высятся сейчас на пустынной косе. Один - на том месте, где располагался сам пост. По форме обелиск напоминает морской кнехт. Памятник открыт 12 сентября 1971 года. Второй памятный знак – деревянный пятиметровый православный крест установлен на месте упокоения отважных исследователей 12 августа 1996 года.